Si duhet të zgjedhim një robot që pastron dyshemenë?
Para së gjithash, le të kuptojmë parimin e punës së robotit fshirës.Me pak fjalë, puna themelore e një roboti fshirës është të ngrejë pluhur, të mbajë pluhur dhe të mbledhë pluhur.Ventilatori i brendshëm rrotullohet me shpejtësi të lartë për të krijuar një fluks ajri dhe me furçën ose portën e thithjes në fund të makinës, pluhuri i mbërthyer në tokë ngrihet fillimisht.
Pluhuri i ngritur thithet shpejt në kanalin e ajrit dhe futet në kutinë e pluhurit.Pas filtrit të kutisë së pluhurit, pluhuri qëndron dhe era e pastër shkarkohet nga pjesa e pasme e prizës së makinës.
Tjetra, le të hedhim një vështrim se cilat aspekte specifike duhet të merren parasysh kur zgjidhni një robot për pastrimin e dyshemesë!
Sipas mënyrës gjithëpërfshirëse për të zgjedhur
Roboti për pastrimin e dyshemesë mund të ndahet në llojin e furçës dhe llojit të grykës thithëse sipas mënyrave të ndryshme të pastrimit të mbetjeve të tokës.
Robot fshirës i tipit furçë
Pjesa e poshtme është një furçë, si fshesa që përdorim zakonisht, detyra është të fshijmë pluhurin në tokë, në mënyrë që fshesa me korrent të thithë pluhurin.Furça me rul është zakonisht përpara portës së vakumit, duke lejuar që pluhuri të hyjë në kutinë e grumbullimit të pluhurit përmes portës së vakumit.
Fshirës i tipit të portës thithëse
Pjesa e poshtme është porta e vakumit, e cila funksionon ngjashëm me një fshesë me korrent, duke thithur pluhurin dhe mbeturinat e vogla nga toka në kutinë e pluhurit përmes thithjes.Në treg ka përgjithësisht pastrues të tipit fiks me një portë, të tipit lundrues me një portë dhe me port të vogël.
Shënim: Nëse keni kafshë shtëpiake me flokë në shtëpi, rekomandohet të zgjidhni llojin e gojës thithëse të robotit fshirës.
Zgjidhni sipas modalitetit të planifikimit të rrugës
①Lloji i rastësishëm
Roboti fshirës i tipit të rastësishëm përdor metodën e mbulimit të rastësishëm, e cila bazohet në një algoritëm të caktuar lëvizjeje, si trajektorja trekëndore, pesëkëndore, në përpjekje për të mbuluar zonën e funksionimit dhe nëse has në pengesa, ekzekuton funksionin përkatës të drejtimit.
Përparësitë:i lirë.
Disavantazhet:pa pozicionim, pa hartë mjedisore, pa planifikim shtegu, rruga e tij e lëvizshme në thelb varet nga algoritmi i integruar, meritat e algoritmit përcaktojnë cilësinë dhe efikasitetin e pastrimit të tij, koha e përgjithshme e pastrimit është relativisht e gjatë.
②Lloji i planifikimit
Roboti gjithëpërfshirës i llojit të planifikimit ka sistem navigimi pozicionues, mund të ndërtojë një hartë pastrimi.Pozicionimi i rrugës së planifikimit ndahet në tre mënyra: sistemi i lundrimit me rreze lazer, sistemi i navigimit me pozicionim të brendshëm dhe sistemi i navigimit me matje të bazuar në imazhe.
Përparësitë:efikasiteti i lartë i pastrimit, mund të bazohet në rrugën e planifikimit për pastrimin lokal.
Disavantazhet:më e shtrenjtë
Zgjidhni sipas llojit të baterisë
Bateria është e barabartë me burimin e energjisë së fshirësit, e mira ose e keqja e saj ndikon drejtpërdrejt në rrezen dhe jetëgjatësinë e shërbimit të fshirësit.Përdorimi aktual i tregut të baterive të robotëve fshirës mund të ndahet në bateri litium-jon dhe bateri nikel-hidrogjen.
Bateri litium-jon
Bateritë litium-jon janë bërë prej metali litium ose aliazh litium si material elektrodë negative, duke përdorur një zgjidhje elektrolite jo-ujore të baterisë.Ka përparësitë e madhësisë së vogël dhe peshës së lehtë, dhe mund të karikohet kur përdoret.
Bateri nikel-hidrogjen
Bateritë e hidridit të nikel-metalit përbëhen nga jone hidrogjeni dhe metali nikel.Bateritë NiMH kanë një efekt memorie dhe është më mirë t'i përdorni ato normalisht pasi të jenë shkarkuar dhe më pas të ngarkohen plotësisht për të siguruar jetëgjatësinë e baterisë.Bateritë NiMH nuk janë ndotëse për mjedisin dhe janë më miqësore me mjedisin.Në lidhje me bateritë litium-jon, madhësia e saj më e madhe, nuk mund të ngarkohet shpejt, por siguria dhe stabiliteti do të jenë më të larta.
Koha e postimit: Jan-11-2023